Greifer-Grundaufbau
Der Greiferaufbau des Grundrahmens gestaltet sich modular. Startend mit einem Schnellwechselsystem und einer Greifer-Grundplatte bauen Sie je nach Handhabungsgewicht und Anwendung mit dem passenden Profil weiter. So entsteht verbunden mit Profilverbindern ein passender Greifergrundrahmen für Ihren Roboter. An den Greifergrundrahmen lassen sich einfach Klemmstücke und Greifarme montieren, mit denen sie aktive und/oder pneumatische EOAT-Komponenten integrieren.
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125 Produkte
SWM / Schnellwechselsystem
komplettes Schnellwechselsystem mit Grundplatten und Zubehör um Roboterhände aufzubauen und am Roboter anzuschließen
auf jedes Robotersystem nachrüstbar
leichter Tausch der Grundplatten (GPM) von Roboter zu Roboter
extrem kurze Roboterhandwechselzeiten minimieren die Standzeit
Demontage der Roboterhand ist nicht notwendig
Justierung der Roboterhand bleibt erhalten
integriertes Pneumatiksystem mit Schnellschlusskupplungen
Klemmbacken aus Stahl
Hohlspannstift dient als Sicherung gegen unerwünschtes Lösen der Klemmhebelauf Anfrage mit Bohrbild nach Zeichnung
SWM LL / Luftleiste für Schnellwechselsystem
Ergänzendes Zubehör z.B.:
Steckverschraubung STA
Druckluftschlauch PSS
SWM-OSK / Schnellwechselsystem ohne Luftleiste, ohne Grundplatte
auf jedes Robotersystem nachrüstbar leichter Tausch der Grundplatten (GPM) von Roboter zu Roboter extrem kurze Roboterhandwechselzeiten minimiert die Standzeit Demontage der Roboterhand ist nicht notwendig Justierung der Roboterhand bleibt erhalten Klemmbacken aus Stahl
Hohlspannstift dient als Sicherung gegen unerwünschtes Lösen der Klemmhebelauf Anfrage mit Bohrbild nach Zeichnung
SWM KH / Schnellwechselsystem mit Klemmhebel
Schnellwechselsystem mit integriertem Sicherungsriegel gegen unerwünschtes Öffnen des Klemmhebels
induktive Abfrage möglich (verriegelt/nicht verriegelt)auf jedes Robotersystem nachrüstbarleichter Tausch der Grundplatten (GPM) von Roboter zu Roboterextrem kurze Roboterhandwechselzeiten minimieren die Standzeit Demontage der Roboterhand ist nicht notwendigJustierung der Roboterhand bleibt erhaltenintegriertes Pneumatiksystem mit SchnellschlusskupplungenKlemmbacken aus StahlHohlspannstift dient als Sicherung gegen unerwünschtes Lösen der Klemmhebel
Ergänzendes Zubehör z.B.:
Sensor IEK 8 oder IES 8
Luftleiste SWM LL
Greifergrundplatte GPM
SWM E / Schnellwechselsystem, extrudiert
komplettes, extrudiertes Schnellwechselsystem mit Grundplatten und Zubehör um Roboterhände aufzubauen und am Roboter anzuschließenextreme Gewichtsreduzierung im Vergleich zum Standard SWMVerdrehsicherung der Roboterhand Grundplatten GPM E durch zusätzlichen Formschlussauf jedes Robotersystem nachrüstbarleichter Tausch der Grundplatten (GPM) von Roboter zu Roboterextrem kurze Roboterhandwechselzeiten minimieren die Standzeit Demontage der Roboterhand ist nicht notwendigJustierung der Roboterhand bleibt erhaltenintegriertes Pneumatiksystem mit SchnellschlusskupplungenKlemmbacken aus StahlHohlspannstift dient als Sicherung gegen unerwünschtes Lösen der Klemmhebelauf Anfrage mit Bohrbild nach Zeichnung
SWM E LL / Luftleiste für Schnellwechselsystem, extrudiert
Ergänzendes Zubehör z.B.:Steckverschraubung STADruckluftschlauch PSS
SWM E OSK / Schnellwechselsystem, extrudiert, ohne Luftleiste, ohne GPM
extrudiertes Schnellwechselsystem ohne Luftleiste und Greifergrundplatteextreme Gewichtsreduzierung im Vergleich zum Standard SWMVerdrehsicherung der Roboterhand Grundplatten GPM E durch zusätzlichen Formschlussauf jedes Robotersystem nachrüstbarleichter Tausch der Grundplatten (GPM) von Roboter zu Roboterextrem kurze Roboterhandwechselzeiten minimieren die Standzeit Demontage der Roboterhand ist nicht notwendigJustierung der Roboterhand bleibt erhaltenintegriertes Pneumatiksystem mit SchnellschlusskupplungenKlemmbacken aus StahlHohlspannstift dient als Sicherung gegen unerwünschtes Lösen der Klemmhebelauf Anfrage mit Bohrbild nach Zeichnung
SWS / Automatisches Schnellwechselsystem
automatisches, druckluftbetriebenes Schnellwechselsystem, doppeltwirkend
Verriegelung hält auch bei Druckverlust
Schnittstelle: mechanisch, pneumatisch, elektrisch
maximale Momente Mxy:
SWS 011: 75 Nm
SWS 040: 471 Nm
SWS 040Q: 471 Nm
SWS 071: 1.185 Nm
Lieferumfang ohne E-Schnittstelle (Abb. mit E-Schnittstelle)
SWS 040Q mit integrierter Kolbenhubkontrolle SIP (Näherungsschalter sind im Lieferumfang enthalten)
E-Schnittstellen siehe Folgeseiten
technische Zeichnungen siehe Folgeseiten
Zubehör z.B.:
Elektromodule SWO-E
weiteres Zubehör (z.B. pneumatische Schnittstellenerweiterungen SWO-P05-K) auf Anfrage
SWO-E / Elektromodule und Kabelstecker für SWS 040, 040Q, 071
elektrische Schnittstellen für die automatischen Schnellwechselsysteme SWS 040, SWS 040Q und SWS 07126 gefederte Pins je 3A / 50V
GPM / Roboterhand-Grundplatte
Variante 1: mit einzelnen Nutensteinen bzw. Senkkopfschrauben und entsprechenden BohrungenVariante 2: ohne Nutensteine, vorzentriert (außer GPM 01)Variante 3: mit durchgehenden Nutensteinen alle Ausführungen auf Anfrage mit Bohrbild nach Zeichnung
GPR / Adapter GPM - SWM
mit dieser Adapterplatte können Greifergrundplatten (GPM) in das nächstgrößere Schnellwechselsystem (SWM) adaptiert werden
ein Umrüsten der Roboterseite ist nicht erforderlich
GPM BP / Roboterhand-Grundplatte mit Aufnahme
Spezial Greifergrundplatte für die entsprechend passenden SchnellwechselsystemeLieferumfang:mit Schrauben und Nutensteinen
GHV / Wandhaltevorrichtung für Roboterhand
zum Aufhängen von Roboterhänden z.B. an der Wand oder Greiferständerpassend für Roboterhände basierend auf GPM Grundplatten
GHV ND / Wandhaltevorrichtung für Roboterhand
zum Aufhängen von Roboterhänden z.B. an der Wand oder Greiferständer passend für Roboterhände basierend auf GPM Grundplatten
GPG / Roboterhand-Grundplatte gefedert mit Kugelumlaufbuchsen
Roboterhand-Grundplatte mit Bohrungen und Nutensteinen bzw. Senkkopfschrauben
für eine Roboterhand mit senkrechten Profilen kann die bewegliche Platte um 90° verdreht montiert werden
die anliegende Federkraft kann durch die Entnahme von Federn reduziert werden
GPM E / Roboterhandgrundplatte, extrudiert
kompatibel zum SWM E
extreme Gewichtsreduzierung
Verdrehsicherung der Roboterhandgrundplatten durch zusätzlichen FormschlussVariante 1: mit einzelnen Nutensteinen bzw. Senkkopfschrauben und entsprechenden BohrungenVariante 2: ohne Nutensteine, vorzentriertalle Ausführungen auf Anfrage mit Bohrbild nach Zeichnung
G6A-GPM 3 / Greifergrundrahmen
Greifergrundrahmen für Knickarmroboter
Handachse kann neben dem Werkzeug stehen bleiben
Greifer kann doppelseitig aufgebaut werden z.B. Einlege- und Entnahmeseite
basierend auf GPM 3
kompatibel zu JU Profil 80/40
SWH R / Schnellwechselsystem Rund, Roboterseite
Halbautomatisches Schnellwechselsystem für den schnellen positionsgenauen Austausch von Greifern auf Robotern.Körper aus hochfestem Aluminium gefertigtKörper hochwertig blau anodisiert6, 8 oder 10 pneumatische Schnittstellen für Druckluft und Vakuum geeignetwir empfehlen die Verriegelung abzufragenSensorhalter SWH SH ist im Lieferumfang enthalten Greifer- und Roboterseiten werden einzeln geliefertBetriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!Zubehör z.B.:Roboterhandgrundplatte GPM-SWHGrundplatte GP SWH GRoboterhandzentrierung RHZ SWH RWandhaltevorrichtung GHV SWHpneumatische Schnittstellenerweiterungen SWH-PG und SWH-PRelektrische Schnittstellenerweiterung SWH ES (D-SUB 15-polig)Sensorhalter SWH SH
SWH G / Schnellwechselsystem, Greiferseite
halbautomatisches Schnellwechselsystem für den schnellen positionsgenauen Austausch von Greifern auf RoboternKörper aus hochfestem Aluminium gefertigtKörper hochwertig blau eloxiert6, 8 oder 10 pneumatische Schnittstellen optional abfragbarGreifer- und Roboterseiten werden einzeln geliefertBetriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!
Zubehör z.B.:
Schnellwechselsystem Roboterseite SWH RRoboterhandgrundplatte GPM-SWHGrundplatte GP SWH GWandhaltevorrichtung GHV SWHpneumatische Schnittstellenerweiterung SWH-PG 4 und SWH-PR 4elektrische Schnittstellenerweiterung SWH ES (D-SUB 15-polig)Sensorhalter SWH SH
GHV SWH / Wandhaltevorrichtung für SWH
zum Aufhängen von Roboterhänden z.B. an der Wand oder Greiferständerpassend für Roboterhände basierend auf SWH G Grundplatten
GP SWH G / Grundplatte für SWH
Greifergrundplatte ermöglicht den direkten Bau mit Profilen am Schnellwechselsystem SWH
Roboterhand-Grundplatte für Schnellwechselsystem SWH
leicht und flach aufbauend
Schnellwechsler SWH G (Greifer Seite) können direkt an die Grundplatte montiert werden
Profile können direkt an die Grundplatte montiert werden
SWH-P 4 / Pneumatische Schnittstellenerw., 4-fach
für SMH 50 und 150 wird ein Distanzstück SWH DS
benötigt4-fach Erweiterung der
DruckluftkreiseSchlauchanschlüsse Durchmesser 6/4
mmvakuumgeeignetO-Ring sollte
regelmäßig gefettet werdeneinfaches Nachrüsten
möglich, keine Modifikation am SWH
erforderlichBetriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und
getrocknete Luft verwenden!Greiferseite und
Roboterseite müssen separat bestellt
werden
SWH-P 2 / Pneumatische Schnittstellenerw., 2-fach
Erweiterung um 2 Luftanschlüssefür Druckluft und Vakuum geeignetLinks, rechts oder an beiden Seiten montierbar (Erweiterung um 4 Luftanschlüsse)die seitliche Montage ermöglicht die Anbringung einer elektrischen Schnittstelle (SWH ES)Greiferseite und Roboterseite sind separat zu bestellen
SWH SH / Sensorhalter für Schnellwechsler halbautomatisch
Halter für einen induktiven Sensor
zum Abfragen der Stellungen SWH verriegelt / nicht verriegelt
Montage erfolgt an der Greifer- und Roboterseite
Zubehör z.B.:
Sensor IRK 4
SWH ES / Elektrische Schnittstelle D-SUB für SWH
D-SUB Schnittstelle
elektrische Schnittstelle für das SWH Schnellwechselsystem
passend für SWH 50, 90 und 150
für SWH 50 und 150 wird ein Distanzstück SWH DS benötigt
15-polig
SWH DS / Distanzstück für pneumatische Schnittstelle
wird für die Anbindung der elektrischen Schnittstelle SWH ES an das Schnellwechselsystem SWH benötigt
für SWH 90 wird kein Distanzstück benötigt
RHZ SWH R / Roboterhandzentrierung
Zentrierhilfe für das einfachere Aufsetzen von schwereren GreifernMontage erfolgt an der Roboterseitehilft bei der manuellen Zentrierung von schweren EOAT
G6A-SWH G / Greifergrundrahmen für SWH G
Greifergrundrahmen für KnickarmroboterHandachse kann neben dem Werkzeug stehen bleibenverbindet JU-Profil 80x40 mit SWH GVorgebohrte Durchgangsbohrung fürs verstiftenLieferumfang:inkl. Befestigungsmaterialohne Profil und ohne SWH G
L-Profil / „Light System“ 18-10
wird verwendet bei einem Artikelgewicht von bis zu ca. 1 kg
Nutensteine sind kompatibel zu X- und JU-Profilen
min. Länge der Profile 50 mm
Sonderlängen über 2000 mm auf Anfrage
L-Profil / „Light System“ 18-18
wird verwendet bei einem Artikelgewicht von bis zu ca. 1 kgNutensteine sind kompatibel zu X- und JU-Profilenmin. Länge der Profile 50 mmSonderlängen über 2000 mm auf Anfrage
X-Profil / „X-System“ 25-25
X-Profile 25-25 werden bei einem Teilegewicht bis ca. 10 kg verwendetX-Nutenstein ist kompatibel zum L- und JU-Profilmin. Profillänge 50 mmProfillänge über 2000 mm: Versand durch PaketdienstSonderlängen über 2000 mm auf AnfrageZuschnitte auf Anfrage
X-Profil / „X-System“ 50-25
X-Profile 50-25 werden bei einem Teilegewicht bis ca. 10 kg verwendet
X-Nutenstein ist kompatibel zum L- und JU-Profil
min. Profillänge 50 mm
Profillänge über 2000 mm: Versand durch Paketdienst
Sonderlängen über 2000 mm auf Anfrage
Zuschnitte auf Anfrage
X-Profil / „X-System“ 25-10
X-Profile 25-10 finden bei einem Teilegewicht bis ca. 2 kg VerwendungX-Nutenstein ist kompatibel zum L- und JU-Profilmin. Länge der Profile 50 mmProfillänge über 2000 mm: Versand durch PaketdienstSonderlängenüber 2000 mm auf AnfrageZuschnitte auf Anfrage
X-Profil / „X-System“ 25-18
X-Profile 25-18 finden bei einem Teilegewicht bis ca. 2 kg VerwendungX-Nutenstein ist kompatibel zum L- und JU-Profilmin. Länge der Profile 50 mmProfillänge über 2000 mm: Versand durch PaketdienstSonderlängenüber 2000 mm auf AnfrageZuschnitte auf Anfrage
K-Profil / Konstruktionsprofil 40-40
Konstruktionsprofil für den Sondermaschinenbau, zum Beispiel für Gestelle von Schneidstationen etc.
in Spezialfällen, wenn große Gewichte gehändelt werden müssen, auch im Greiferbau verwendbar
Nutensteine können nachträglich in die Profilnut eingeschwenkt werden
min. Länge der Profile 50 mm
Sonderlängen über 2000 mm auf Anfrage
Nut nicht kompatibel zu L-, X-, JU-System
K-Profil / Konstruktionsprofil 80-40
Konstruktionsprofil für den Sondermaschinenbau, zum
Beispiel für Gestelle von Schneidstationen etc.in
Spezialfällen, wenn große Gewichte gehändelt werden müssen, auch im
Greiferbau verwendbarNutensteine können
nachträglich in die Profilnut eingeschwenkt
werdenmin. Länge der Profile 50
mmSonderlängen über 2000 mm auf
AnfrageNut nicht kompatibel zu L-, X-,
JU-System
K-Profil / Konstruktionsprofil 80-80
Konstruktionsprofil für den Sondermaschinenbau, zum
Beispiel für Gestelle von Schneidstationen etc.in
Spezialfällen, wenn große Gewichte gehändelt werden müssen, auch im
Greiferbau verwendbarNutensteine können
nachträglich in die Profilnut eingeschwenkt
werdenmin. Länge der Profile 50
mmSonderlängen über 2000 mm auf
AnfrageNut nicht kompatibel zu L-, X-,
JU-System
JU-Profil / „JU-System“ 40-40
findet Verwendung bei einem Teilegewicht größer 10 kg
min. Profillänge 50 mm
Sonderlängen über 2000 mm auf Anfrage
beim JU-Profil können die Nutensteine nachträglich eingeschwenkt werden
JU-Profil / „JU-System“ 80-40
findet Verwendung bei einem Teilegewicht größer 10
kgmin. Profillänge 50
mmSonderlängen über 2000 mm auf
Anfragebeim JU-Profil können die Nutensteine
nachträglich eingeschwenkt werden
GWP EX U / Einschwenkbarer Nutenstein
Nutenstein um nachträglich Teile in einer Roboterhand zu integrieren
einfacher nachträglicher Einbau
erhöhte Flexibilität
keine Demontage der vorhandenen Komponenten erforderlich
die Einstellungen der Komponenten in der Roboterhand bleiben erhalten
kompatibel zu allen Klemmstücken aus dem X-System
verdrehgesichert durch Formschluss
GWP1 / Nutenstein mit einem Gewinde
Nutenstein mit einer Gewindebohrung Abbildungen können abweichen, für detailierte Darstellung siehe Datenblatt
GWP2 / Nutenstein mit zwei Gewinden
Nutenstein mit zwei Gewindebohrungen Abbildungen können abweichen, für detailierte Darstellung siehe Datenblatt
GWP3 / Nutenstein mit drei Gewinden
Profilleiste mit drei Gewindebohrungen
kompatibel zu GPM 3
GPF / Nutenstein mit einem Gewinde und Federkugel
Nutenstein mit einer Gewindebohrung und FederkugelAbbildungen können abweichen, für detailierte Darstellung siehe Datenblatt
PLU / Profilleiste
zur Herstellung von individuellen Nutensteinen in Sonderabmaßen
Profilleiste ohne Bohrungen
ADP / Abdeckprofil
z.B. um Profilnuten in Schneidstationen vor Verschmutzung zu schützen
Abdeckprofil kann nachträglich in die Nut der Profile gesteckt werden
verschließt die Nuten der Profile
schützt vor Verschmutzungen
Einsatzmöglichkeit bei allen ASS-Profilen mit 2 Fasen an der Nut
kompatibel zu L-, X-, JU-System
KKP / Kabelkanäle
Pneumatik- und Elektroleitungen direkt und versteckt am Profil verlegen
Kabelkanäle können nachträglich in die Nut der Profile gesteckt werden
kompatibel zu L-, X-, JU-System
perfekt an Gestellen
Achtung: Nicht für Roboterhände geeignet (aufgrund hoher Beschleunigung)
WSF U / WSF M U / Winkelstück flach
universelles Winkelstück um Greifarme mit Gewindeanbindung (z.B. GAF M) an Profile anzubinden
Varianten WSF U ohne Gewinde: Greifarme können durchgesteckt und gekontert werden
Varianten WSF M U mit Innengewinde: Greifarme können durchgeschraubt werden
Befestigung sofort auf Profil
ermöglicht kompakten Greiferaufbau