Spezialelemente
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36 Produkte
AP ADU / Flanschplatte für Adapterplatte ADU
mit dieser Flanschplatte kann z.B. die Adapterplatte ADU an ein Verlängerungsrohr VLR angebunden werden
Zubehör z.B.:
Adapterplatte universal ADU
Verlängerunsgrohr VLR
ADU / Adapterplatte universal
auf dieser Adapterplatte können Wirkelemente (z.B. Hubeinheiten, Dreheinheiten, Dreibackengreifer etc.) montiert und in den Roboterhandbaukasten integriert werden
Zubehör z.B.:
Flanschplatte AP ADU
KHZ / Doppeltwirkender Kurzhubzylinder
universell einsetzbarer, doppeltwirkender Kurzhubzylinder
doppeltwirkender Zylinder
Endlagen von Zylindern können abgefragt werden
Betriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!
Zubehör z.B.:
Sensor ICS 8 zur Zylinderabfrage (Art.-Nr. 1-808-36-00)
Halterungen GAZ und GAZ S
SZD / Sonderzylinder, doppeltwirkend, mit Jochplatte, verdrehgesichert
doppeltwirkender Sonder-Kurzhubzylinder mit Jochplatte für Greifarme für Vakuumsauger, wie GSE, GGE, etc.
Sonderanfertigungen der Jochplatte (Maße A und E) auf Anfrage
Endlagen von Zylindern können abgefragt werden
Betriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!
Zubehör z.B.:
Sensor ICS 8 zur Zylinderabfrage (Art.-Nr. 1-808-36-00)
Halterungen GAZ und GAZ S
GAZ / Halterung für Kurzhubzylinder (KHZ und SZD)
erlaubt Kurzhubzylinder vom Typ KHZ und SZD im Winkel anzustellenstufenlos einstellbarer Winkel von +/-90°starke Klemmung verhindert ein Verstellen beim Andrehen
GAZ S / Halterung für Kurzhubzylinder, schwenkbar
erlaubt Kurzhubzylinder vom Typ KHZ und SZD im Winkel anzustellen
stufenlos einstellbarer Winkel von +/-90°
starke Klemmung verhindert ein Verstellen beim Andrehen
GAZ SK / Halterung für Kurzhubzylinder, schwenkbar, konische Klemmung
Erlaubt Kurzhubzylinder vom Typ KHZ und SZD im Winkel anzustellen verbesserte Klemmkraft durch konische Klemmung speziell für Kurzhub- und Sonderzylinder KHZ und SZD die Bohrung ermöglicht das Durchführen der Kolbenstange der Zylinder stufenlos einstellbarer Winkel von +/- 105° verschiedene Längenausführungen für einen größtmöglichen Einsatzbereich Greifarm aus eloxiertem Aluminium
ADZ / Adapter für KHZ auf VLR
zur Adaption von Kurzhubzylindern vom Typ KHZ und SZD auf Verlängerungsrohre VLR
Zubehör z.B.:
Verlängerungsrohre VLR
VLR / Verlängerungsrohre
zur Verlängerung verschiedenster Komponenten aus dem Roboterhandbaukasten
Verlängerungsrohre sind u.a. kompatibel zu:
Greiffinger GRF, GFD, GRF Pdiverse Adapter für: Parallelgreifer AP-PGR, Kurzhubzylinder ADZ; Innenbalggreifer AD IGB, AD-GRZ 20 U mit LuftdurchführungZTB Zentrierbolzensowie zahlreiche weitere Komponenten
Klemmdurchmesser kompatibel zum Baukastensystem für flexible Einsatzmöglichkeiten
es wird empfohlen, den VLR mit Schraubensicherung zu kleben
HUE / Verschiebeeinheit
z.B. zum Verdichten von Kunststoffteilen oder zum Heranschieben von Wirkelementen (wie z. B. Angussschneidzangen, Greiffinger, Angussgreifzangen etc.) an das Kunststoffteil
Verschiebeeinheit einfach auf Profil montierbar
Befestigungsmaterial passt zu allen Roboterhand-Profilsystemenpräzise und belastbare Linearkugelführung
kann Querkräfte und Momente aufnehmen
doppeltwirkender Zylinder
Endlagen von Zylindern können abgefragt werden
Zubehör z.B.:
Sensor ICS 8 zur Zylinderabfrage (Art.-Nr. 1-808-36-00)
Distanz-Buchse DB
HUE G / Verschiebeeinheit mit Gleitführung
z.B. zum Verdichten von Kunststoffteilen oder zum Heranschieben von Wirkelementen (wie z. B. Angussschneidzangen, Greiffinger, Angussgreifzangen etc.) an das Kunststoffteil
Baureihe mit Gleitführung
leichtbauende Alternative zur HUE
neue Gleitführung
spielfrei durch federbelastete Gleitelemente
Verschleiß wird durch die Feder kompensiert
Endlagen von Zylindern können abgefragt werden
Verschiebeeinheit einfach auf Profil montierbar (X, JU)
kann Querkräfte und Momente aufnehmen
doppeltwirkender Zylinder
Betriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!
Zubehör z.B.:
Sensor ICS 8 zur Zylinderabfrage (Art.-Nr. 1-808-36-00)
Distanz-Buchse DB
HUE G Profil / Verschiebeeinheit mit Gleitführung auf Profil
z.B. zum Verdichten von
Kunststoffteilen oder zum Heranschieben von Wirkelementen (wie z. B.
Angussschneidzangen, Greiffinger, Angussgreifzangen etc.) an das
Kunststoffteil flexible
MontagemöglichkeitenBaureihe mit
Gleitführung auf Profilneue Gleitführung spielfrei durch
federbelastete GleitelementeVerschleiß wird durch
die Feder kompensiertEndlagen von Zylindern
können abgefragt werdenKlemmdurchmesser
passend zum Baukastensystemkann Querkräfte und
Momente aufnehmendoppeltwirkender
Zylindeweitere Varianten
können aus dem Baukasten individuell kombiniert werden: HUE,
DKZBetriebsdruck 6 bar,
nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!Zubehör
z.B.:Sensor ICS 8 zur
Zylinderabfrage (Art.-Nr. 1-808-36-00)Distanz-Buchse DB
HUE X / Verschiebeeinheit
z.B. zum Verdichten von Kunststoffteilen oder zum Heranschieben von Wirkelementen (wie z. B. Angussschneidzangen, Greiffinger, Angussgreifzangen etc.) an das Kunststoffteil
formschlüssige Anbindung zum X 25 Profil
Verschiebeeinheit einfach auf Profil montierbar
Befestigungsmaterial passt zu allen Roboterhand-Profilsystemen
präzise und belastbare Linearkugelführung
kann Querkräfte und Momente aufnehmen
doppeltwirkender Zylinder
Endlagen von Zylindern können abgefragt werden
Zubehör z.B.:
Sensor ICS 8 zur Zylinderabfrage (Art.-Nr. 1-808-36-00)
Distanz-Buchse DB
ZTE V / Zentriereinheit, verstärkt
z.B. zur sicheren und positionsgenauen Zentrierung des Robotergreifers im Werkzeug
für absolute Exaktheit
sehr hohe Haltekraft
leistungsfähige, pneumatische Zentriereinheit (ZTE V + ZBU V)
kompakte Bauweise
optional lässt sich die entriegelte und verriegelte Position mit einem teachbaren Sensor überwachen
einfachwirkend
Haltekraft bei 6 bar gemessen
Betriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!
Zubehör z.B.:
Zentrierbuchse ZBU V
Sensor MFS T2 3,7 (Art.-Nr. 1-808-30-00)
Sensorhalter GRF SH AL
ZBU V / Zentrierbuchse, verstärkt
z.B. zur sicheren und positionsgenauen Zentrierung des Robotergreifers im Werkzeug in Kombination mit ZTE V
für absolute Exaktheit
sehr hohe Haltekraft
kompakte Bauweise
zum Einlassen der Zentrierbuchse ZBU V in einer Werkzeughälfte H7-Toleranz verwenden
ZHG / Zustellhub, gefedert
z.B. in Kombination mit Schneidzangen
Gelenkarm stufenlos einstellbargewichts- und kostenoptimierte Lösung
Endlagen von Zylindern können abgefragt werden
Zubehör z.B.:
Sensor ICS 8 zur Zylinderabfrage (Art.-Nr. 1-808-36-00)
ZHD / Zustellhub, doppeltwirkend
z.B. in Kombination mit Schneidzangen
Gelenkarm stufenlos einstellbargewichts- und kostenoptimierte Lösung
Endlagen von Zylindern können abgefragt werden
Zubehör z.B.:
Sensor ICS 8 zur Zylinderabfrage (Art.-Nr. 1-808-36-00)
HEU 16 / Hubeinheit universal mit Kolben-Ø 16 mm
zum Zustellen verschiedenster Komponenten - zahlreiche Anbindungsmöglichkeiten erlauben umfangreiche Anwendungen z.B. um Stoffe einzulegen oder Bauteile zu entnehmen
pneumatische Hubeinheit mit Kolbendurchmesser 16 mm (doppeltwirkend)
ein Zylinder und zwei Führungen
Hubeinheit kann Querkräfte und Momente aufnehmen
Hub stufenlos einstellbar
Betriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!Abfragemöglichkeiten: Endlagenabfrage (induktiv) mit Initiatoren IEK 8 oder IES 8
Zubehör z.B.:
X-Profil
HEU 16 A XY - Adapter
GP-HEU 16 - Grundplatte
KN-HEU 16 - Adapter für Klemmdurchmesser 20 mm
AE-HEU 16 - Adapter
AU-HEU 16 - Adapter
AP-HEU 16 - Adapter
HEU 25 / Hubeinheit universal mit Kolben-Ø 25 mm
zum Zustellen verschiedenster Komponenten - zahlreiche Anbindungsmöglichkeiten erlauben umfangreiche Anwendungen z.B. um Stoffe einzulegen oder Bauteile zu entnehmen
pneumatische Hubeinheit mit Kolbendurchmesser 25 mm (doppeltwirkend)
ein Zylinder und zwei Führungen
Hubeinheit kann Querkräfte und Momente aufnehmen
Hub stufenlos einstellbar
Betriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!Abfragemöglichkeiten: Endlagenabfrage (induktiv) mit Initiatoren IEK 8 oder IES 8
Zubehör z.B.:
JU-Profil
GP-HEU 25 - Grundplatte
AE-HEU 25 - Adapter
AU-HEU 25 - Adapter
AP-HEU 25 - Adapter
HEU L 16 / Hubeinheit universal mit Kolben-Ø 16 mm „leichtbauend“
zum Zustellen verschiedenster Komponenten - zahlreiche
Anbindungsmöglichkeiten erlauben umfangreiche Anwendungen z.B. um Stoffe
einzulegen oder Bauteile zu entnehmenGewichtsreduktion durch Aluminiumwellen und Kunststoffgleitlagerbis zu 30 % leichter als Standard Hubeinheiten (HEU) mit StahlwellenBaugleich in den Abmaßen zu HEUpneumatische Hubeinheit mit Kolbendurchmesser 16 mm (doppeltwirkend)ein Zylinder und zwei FührungenHubeinheit kann Querkräfte und Momente aufnehmenHub stufenlos einstellbarBetriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!Abfragemöglichkeiten: Endlagenabfrage (induktiv) mit Initiatoren IEK 8 oder IES 8
Zubehör z.B.:
X-Profil HEU 16 A XY - Adapter GP-HEU 16 - GrundplatteKN-HEU 16 - Adapter für Klemmdurchmesser 20 mmAE-HEU 16 - AdapterAU-HEU 16 - AdapterAP-HEU 16 - Adapter
HEU 10 / Hubeinheit universal mit Kolben-Ø 10 mm
zum Zustellen verschiedenster Komponenten - zahlreiche Anbindungsmöglichkeiten erlauben umfangreiche Anwendungen z.B. um Stoffe einzulegen oder Bauteile zu entnehmen
pneumatische Hubeinheit mit Kolbendurchmesser 10 mm (doppeltwirkend)
ein Zylinder und zwei Führungen
Hubeinheit kann Querkräfte und Momente aufnehmen
Hub stufenlos einstellbar
Betriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!Abfragemöglichkeiten: Endlagenabfrage (induktiv) mit Initiatoren IEK 8 oder IES 8
Zubehör z.B.:
L-Profil
Drehklemmstück DKS L 10-60
Adapter A3 HEU 10
HEU 20 / Hubeinheit universal mit Kolben-Ø 20 mm
zum Zustellen verschiedenster Komponenten - zahlreiche Anbindungsmöglichkeiten erlauben umfangreiche Anwendungen z.B. um Stoffe einzulegen oder Bauteile zu entnehmen
pneumatische Hubeinheit mit Kolbendurchmesser 20 mm (doppeltwirkend)
ein Zylinder und zwei Führungen
Hubeinheit kann Querkräfte und Momente aufnehmen
Hub stufenlos einstellbarBetriebsdruck 6 bar, nur gefilterte und getrocknete Luft verwenden!Abfragemöglichkeiten: Endlagenabfrage (induktiv) mit Initiatoren IEK 8 oder IES 8
Zubehör z.B.:
X-Profil
GP-HEU 16 - Grundplatte
KN-HEU 16 - Adapter für Klemmdurchmesser 20 mm
AE-HEU 16 - Adapter
AU-HEU 16 - Adapter
AP-HEU 16 - Adapter
AU HEU / Adapter für Hubeinheit universal
z.B. zur flexiblen Montage von Hubeinheiten
Adapter kann längs und quer (90°) zur Achse der Hubeinheit formschlüssig montiert werden
AE HEU / Adapter für Hubeinheit universal mit Klemm-Ø 20 mm
z.B. zur flexiblen Montage von Hubeinheiten
Adapter wird formschlüssig am Körper der HEU montiert und bietet durch den Spannzapfen diverse Einstellmöglichkeiten
Adapter ist kompatibel zur HEU und HEU-L Serie
GP HEU / Grundplatte für Hubeinheit universal
mit der Grundplatte kann die Hubeinheit direkt auf ein Profil geschraubt werden
KN HEU / Klemmstück für Ø 20 mm auf Hubeinheit universal
z.B. zur Montage weiterer Bauteile wie Nadelgreifer an eine Hubeinheit
direkt auf die Jochplatte der Hubeinheit montierbar
AP HEU / Adapter von Hubeinheit universal auf Profil
Adapter ermöglicht die direkte Anbindung von Hubeinheiten an Profile
kraft- und formschlüssige Verbindung am Profil und der Hubeinheit
Lieferumfang:
mit Befestigungsmaterial
HEU 16 A XY / Adapterplatte für XY-Hubeinheit
z.B. für noch mehr Flexibilität bei Einlege- und Entnahmeroboterhänden (Stoffhinterspritzung)
montagefreundliche und platzsparende Lösung
mit der Adapterplatte können zwei HEU 16 zu einer XY-Hubeinheit adaptiert werden
der Winkel des X-Hub kann um eine integrierte Zentrierung stufenlos +/- 45° eingestellt werden
beide Hubeinheiten werden kraft- und formschlüssig an dieser Adapterplatte positioniert/fixiert
A3 HEU 10 / Adapter HEU 10 mit 3 Anbindungsmöglichkeiten
zur noch flexibleren Montage von Hubeinheiten HEU 10
Klemmzapfen kann in allen drei Achsen platziert werden, siehe Anwendungsbeispiele
Klemmdurchmesser ist kompatibel zum Baukastensystem und bietet diverse Einsatzmöglichkeiten
SFP / Stapelfühler, präzise
z.B. für präzises, überwachtes „Antasten“ an das Werkzeug (Auswerferseite) oder ein Magazin
induktive Abfrage
steigert die Sicherheit in der Roboterhand
Sensor (3-polig, mit 2m Kabel) im Lieferumfang enthaltenfür exaktes Arbeiten
einfache Handhabung
bis zu drei Positionen abfragbar:
1x über induktiven Sensor (im Lieferumfang enthalten)
2x über Magnetfeldsensor (siehe Zubehör)
Dauertest: zwei Millionen Zyklen fehlerfrei absolviert
Zubehör z.B.:
Sensor MFS T2 3,7 (Art.-Nr. 1-808-30-00)
Sensorhalter GRF SH 20 AL
SF 20 / Stapelfühler
z.B. für „Antasten“ an Werkzeug (Auswerferseite) oder Magazin
steigert die Sicherheit in der Roboterhand
für exaktes Arbeiten
einfache Handhabung
Zubehör z.B.:
Sensor MFS T2 3,7 (Art.-Nr. 1-808-30-00)
Sensorhalter GRF SH 20 AL
HS / Haftsauger
Patentierter Haftsauger
Halten ohne aktive Vakuumerzeugung
Der Haftsauger HS ist die patentierte Lösung für Handlingsaufgaben auf geschlossenen Substratoberflächen, ohne aktiven Vakuumerzeuger und somit auch ohne energieintensiven Luftverbrauch. Hierbei wird ein Saugnapf mit einer stromlos dichtenden Ventileinrichtung zur Erzeugung einer Saughaftwirkung kombiniert. Ein elektrischer Impuls reicht aus, die Saughaftwirkung wieder zu lösen.
Einsatzmöglichkeiten bieten sich neben der Integration in unseren Roboterhandbaukasten, auch zum Beispiel zur Verwendung in Umgreifstationen, auf Werkstückträgern in Umlaufsystemen mit dem Vorteil der Medienerhaltung, bis hin zum Einsatz an Industrierobotern und Cobots.
Des Weiteren sind klassische Anwendungen im Bereich der Entformung und der Produkthandhabung zum räumlichen Bewegen und Positionieren von Bauteilen, ebenfalls möglich.
Einsatz in Kombination mit Robotern
Das abgerundete Design ermöglicht den Einsatz in verschiedensten Roboteranwendungen, gleich ob es sich um einen Knickarm-, Leichtbau-, oder einen kollaborativ eingesetzten Roboter handelt.
Das 3D-gedruckte Gehäuse besteht dafür aus einem hochfesten, widerstandsfähigen und faserverstärkten Kunststoff.
Optionale Abfrage
Mittels einer optionalen Abfrage kann der Funktionsumfang mit einer Teileanwesenheitskontrolle erweitert werden. Der elektronische Druckschalter HS-DS C ist optional als Zubehör erhältlich.
DPL / Druckplatten
Druckplatten sind mit einer geriffelten Gummierung bzw. Einsätzen aus Polyurethan beklebtPU-Einsatz erhöht die Reibung und ist gleichzeitig formstabil
Ausnahme: DPL 12-3 ist komplett aus Stahl und verzinkt
ZTB / Zentrierbolzen
zum Beispiel für einfache Zentrieraufgaben
Zentrierbolzen kann durch die Querbohrung mit Hilfe eines Schraubendrehers festgezogen werden
DST / Druckstücke
EP Beschichtung: abdruckarm
Flock: ideal für zu lackierende Bauteile (Sichtseite)
PTFE: reibungsminimierend und temperaturbeständig bis 260°C